様々な車両情報がCANバスを通じて分散制御されている事を知り、これをEMVに表示してみたくなりました。
　幸いな事にAttilaさん、なおゆきさんらプリウス乗りの先人たちが色々な情報を公開してくださっているためCAN情報の解析はほとんど必要なく、後はEMVに表示するハードとファームだけなので自作できそう・・・やってみました。重視したのはステアリングスイッチによる操作と描画の応答速度です。
　技術情報を提供してくださったAttilaさん、なおゆきさん、デザイン上のアドバイスをして下さった白のEPVさん、シルバニアンさんをはじめ多くのプリウスマニアの方々には本当に感謝しております。

第一ステップ、構成の検討〜試作

• Dec.2005：まず車で使用されているCANバスなるものの構成をまるで知りませんでした。が、プリウスマニアやなおゆきさんのホームページからCAN信号をRS232に変換できるものがあると知り、飛びつきました。￥13,800-なり。
  
  
• 早速プリウスのOBDコネクタに繋ぎ、PCのハイパーターミナルで設定。あれ？何も出てこない・・・あれこれいじっているうちにプリウスのEMV画面に恐ろしい表示が・・・。「ハイブリッドエラー、すぐに車を安全なところに停止させ、販売店にご連絡ください」(T_T)
  
  
• 一旦システムオフして再起動するもエラーは消えず、こりゃヤバイと思いましたが、3〜4回ほどON/OFFしたらエラーは出なくなりました。ほっ。
  
  
• 再びなおゆきさんのホームページでC-1の初期化画面表示を見ると「S6」の文字が・・・。ああっプリウスのCAN通信は500kbpsなんだ・・・こんな事も知らずに本当にできるのだろうかと一抹の不安がよぎりました。
  
  
• さてプリウスの何をいじるにしても配線図が無ければいじりようがありません。早速NHW20系配線図集を入手、\1,680-なり。
  
  
• どこにビデオ信号を割込ませようか・・・入手した配線図集とにらめっこ。結局ナビゲーションコンピュータの出力が一番とりまわしが良さそう。ビデオ信号の仕様を調べてみました。何とタイミングは綺麗にNTSCでノンインターレースのアナログRGBでした。こりゃビデオコントローラも自作するしかないか。
  
  
• 紆余曲折の末、第一試作として考えたMS-1仕様、ブロックダイアグラム、回路図です。後の仕様変更に対して自由度を高めるためにもCPU+FPGAの構成が一番良さそうです。
  
  
• ビデオ信号からEMVの解像度を計算すると420×240ドットですが、実際に表示されるのは405×240ドット程度です。キリ良く400×240ドットで画面のデザインする事にしました。
  
  
• ハードは基板と部品を揃えれば何とかできますが、ファームは先ず開発環境を整えねばなりません。入手しやすいところでCPUはルネサスのH8、これなら秋月電子で開発環境が安価に入手できます。\7,800-なり。
  
  
• FPGAはザイリンクスのXC3S50あたりが手頃そう。開発環境はISEのWebパックをダウンロード、\0-なり。ありがたし。